北京交通大学自动操纵理论课程

 

 

 

 

 


 

  自动操纵理论概述   -----古典操纵部分

                                    

   回忆近百年来的工程技术的进展,可以看到,20世纪的操纵理论是在实践的重大需求驱动下快速进展的,它经历了若干重要的进展时期,如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID操纵律概念;20年代的反馈放大器;30年代的NyquistBode图;40年代维纳的操纵论;50年代贝尔动态规划理论和庞特里亚金极大值原理;60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性;70年代的自校正操纵和自适应操纵;80年代针对系统不确定状况的鲁棒操纵;90年代基于智能信息处理的智能操纵理论。中国操纵学科界的许多学者为操纵理论和技术的进展也做出重要的贡献。随着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步,以及社会生产力进展的强烈需求,在如何解决日益增加的复杂系统、网络系统、多传感器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等重大问题上,操纵科学和自动化领域的研究者们在21世纪初面临着更重大的、更为迫切的挑战。
   
本课程的教学设计充分体现研究性教学思路。内容主要包括反馈操纵的基本理论与操纵技术基础。课程主要分为古典 操纵部分。重点介绍线性操纵系统数学模型的建立及各种数学模型之间的相互转换、系统的时域分析方法、频域分析法、根轨迹法、操纵系统综合校正方法。这些都为深入进行理论研究及学习其他有关现代操纵理论的后续课程和从事工业操纵系统的设计与改造打下坚实的基础。

 

 
 

 

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